Robert Guiscard n’était pas originaire de Salerne, mais il vint de loin à Salerne et l’aima tellement qu’il en fit sa capitale.
Il était normand et fils d’un autre Guiscard, c’est-à-dire rusé, astucieux, et cela en dit long sur lui. Drôles de gens, ces Normands, qui ont conquis la moitié de l’Europe avec leur imbattable cavalerie lourde. À l’origine, ce sont des Vikings, des “hommes du Nord” qui ont conquis un morceau de France, la Normandie, un siècle plus tôt. De là, farouches et agités, errant comme des pirates, ils sont partis à la conquête d’autres terres.
Guiscard arriva à Salerne, appelé par le prince lombard Guaimarius, qui lui donna sa fille Sichelgaita en mariage. Mais Guiscard ne pouvait être vassal de personne, il se brouilla avec son beau-père, puis avec son beau-frère Gisulf II, qui lui succéda, et quitta Salerne, commençant à combattre et à vaincre des armées venues du monde entier. Il bat le pape et le fait prisonnier, mais s’allie ensuite avec lui ; il attaque ensuite les Byzantins et les armées de Salerne, conquérant les Pouilles et la Calabre. Il s’attaque ensuite aux Arabes et commence la conquête de la Sicile.
Il décide alors de se débarrasser de son beau-frère et conquiert Salerne, mettant fin à la glorieuse histoire des Lombards. Il part pour la Grèce, afin de déranger les Byzantins chez eux, et conquiert également Chypre. Il se trouve aux portes de Thessalonique, en direction de Byzance, lorsqu’il apprend que le pape Grégoire VII est assiégé par les Allemands à Rome. Il partit de Grèce, débarqua dans les Pouilles, chevaucha follement jusqu’à Rome, donna une leçon à Henri IV de Canossa et ramena avec lui Grégoire, qui finit ses jours à Salerne. Il ne reprit pas son souffle, car il partit pour les terres de Grèce, où il mourut pendant le siège de la Céphalonie. C’était en 1085, l’histoire de Salerne était à son apogée, la cathédrale Saint-Matthieu avait été construite et l’école de médecine avait ses meilleurs représentants. Mais c’est aussi le début du déclin de la belle ville, capitale de Guiscard, qui construisit le Castel Terracena pour en faire son palais.